重慶AGV自動導航運輸小車

作者:立博体育手机app下载   |    时间:2019-12-15 18:14 171

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agv-是自動導航運輸車(automatedguidedvehicle)的英文縮寫。是指裝備有磁性或光學等自動導引裝置,能沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。agv是一種以電池為動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下,按路徑規劃和作業要求,使小車較為精確地行走并依靠到指定地點,完成一系列移載,搬運等作業功能。

agv種類-按照不同的導航方式可以劃分為:直接坐標導航,電磁導航,磁帶導航,光學導航,激光導航,慣性導航,圖像識別導航,gps導航等。而在工業企業應用最為廣泛的導航方式主要是電磁導航,磁帶導航,激光導航。

1.平臺采用重力原理,設計高低差的freeroller,避免部品滑出,有阻檔連動機構。2.agv的卸載機構為變向動力的roller,配置頂pin裝置。-卸貨:agv到達站點時,啟動roller運轉即可。-載貨:agv到達站點時,頂pin伸出迫使站臺載具檔板1下降及載具檔板2上升,啟roller運轉。此時第二個載具被檔板2限制,避免滑落。當agv已承接載具妥當,頂pin縮回,即可行車離開站點。此時站臺載具檔板1上升及檔板2下降,載具可滑行至出貨位置。3.載具感應sensor信號agv通信。

1派工系統是要處理上下工序間產品的傳送,所以溝通是以agvs為主體。2方式一的作法是再建置一個主pc,有資料庫及程式可處理agvs間的命令。在復雜的生產作業中,這是標準的方式。3方式二是由上下工序的agvs互相溝通,在工序的關系固定且單純的情況下適用,甚至再合并到一個agvs(方式三)直接控制上下制程間的產品傳送,也是可以考慮的方法。